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近日,《雙操作臂復(fù)合機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由廣州銳嘉工業(yè)股份有限公司牽頭并聯(lián)合福建金美智能裝備有限公司、達(dá)爾嘉(廣州)標(biāo)識(shí)設(shè)備有限公司、廣東利電機(jī)械有限公司、汕頭市陀斯包裝機(jī)械有限公司、廣州宏江智能裝備有限公司、廣東汕樟輕工股份有限公司、汕頭市中冠機(jī)械有限公司、惠州華森機(jī)械設(shè)備有限公司、中山市頂盛食品機(jī)械有限公司、廣東省食品和包裝機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)、廣州南粵科技創(chuàng)新發(fā)展中心(有限合伙)組成編寫組,經(jīng)過(guò)大量調(diào)查研究并廣泛征求意見(jiàn)編寫而成。
據(jù)了解,《雙操作臂復(fù)合機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)加速雙操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,助力智能制造、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域的提質(zhì)增效,推動(dòng)食品和包裝機(jī)械行業(yè)智能化升級(jí)與技術(shù)革新。
其中,團(tuán)標(biāo)的主要?jiǎng)?chuàng)新有三條:一是首次明確雙操作臂機(jī)器人在多任務(wù)協(xié)同、動(dòng)態(tài)避障等方面的技術(shù)參數(shù)。二是針對(duì)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景,標(biāo)準(zhǔn)增設(shè)動(dòng)態(tài)安全防護(hù)要求。三是對(duì)導(dǎo)航精度、組合位姿準(zhǔn)確度和聯(lián)合位姿準(zhǔn)確度等產(chǎn)品核心性能指標(biāo)作了明確的規(guī)定。這些核心技術(shù)指標(biāo)均嚴(yán)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求,具有明顯的先進(jìn)性。
專家組評(píng)審認(rèn)為,該項(xiàng)團(tuán)標(biāo)切合市場(chǎng)需求,體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展,所規(guī)定的質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)既具有先進(jìn)性又有適用性。其發(fā)布實(shí)施對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展具有技術(shù)支撐和一定的促進(jìn)作用。
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